Проникновение

Внедрение какой-либо части тела (пениса, пальца и т.п.) или предмета в тело другого человека.

Penetratie

Met een lichaamsdeel (penis, vinger…) of voorwerp het lichaam van iemand anders binnendringen.

Стандартный термин: Penetratie
Нейтральный: Binnendringen